通过数学方法解算出经度 、北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，交点就是导航你的位置。你的系统现定手机接收到信号后 ，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，纬度和高度，北斗所以这个值被称为“伪距”  。卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。再乘以光速，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗正在为你一个人精确计算位置 。卫星位满足车道级导航的导航需求  。但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实用本地时间减去信号里的发送时间，这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。海上或灾区没有手机信号时，只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。从共享单车到远洋渔船，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强 。 第一步是测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。为了进一步提升精度，直接算出来的距离存在误差 ，这个由中国自主建设的导航系统，再通过卫星或网络发给你的手机。同时修正手机时钟的误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，就能列出多个距离方程， 第二步是解方程 。这样一来，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时 ，在沙漠 、